库卡工业机器人可以达到1.67m，设计结构紧凑，可灵活选择地面安装或者导轨吊装，库卡工业机器人工作空间大，可以满足任意空间的人机协作工作，更换不同的末端执行器，实现搬运、码垛、焊接、切割、冲压、上下料等功能，快速和准确地实现高负载的装载，可以规定的循环时间内完成重载范围内的任务。
技术参数
| 手腕额定负载 | 10KG | |
| 最大工作半径 | 1671mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 172°/s | |
| J2 | 172°/s | |
| J3 | 183°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 4300°/s | |
| J6 | 580°/s | |
| 关节范围 | ||
| J1 | ±170° | |
| J2 | +165~-100° | |
| J3 | +80°~-90° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 24.6Nm | |
| J5 | 24.6Nm | |
| J6 | 9.8Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.63kgm2 | |
| J5 | 0.63kgm2 | |
| J6 | 0.1kgm2 | |
| 重量 | 150KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 安装方式 | 地面，吊装 | |
产品优势
1、人机协作互动，能够对工作状态的工件进行及时反馈，当达到已设定的力时会立即停止，使人和机器人能协同工作。
2、全伺服系统驱动，响应快，精度高。
3、灵活性较高，能够在恶劣的环境下完成工作。
4、实现自动化工序，减轻员工负担。
5、减少企业成本支出，高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。
6、采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度 。
