安川工业机器人GP14的手腕额定负载为12kg，手臂可以伸长2513mm的工作范围，多关节设计，连轴互动，可以应用到汽车行业、煤矿行业、管道行业、电子、食品、换热器等不同领域中，适应范围广泛，快节拍工作状态稳定。
技术参数
| 手腕额定负载 | 12KG | |
| 最大工作半径 | 2513mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| S轴（旋转） | 260°/s | |
| L轴（下臂） | 230°/s | |
| U轴（上臂） | 260°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 470°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 470°/s | |
| T轴（手腕回转） | 700°/s | |
| 关节范围 | ||
| S轴（旋转） | -170°~+170° | |
| L轴（下臂） | -90°~+155° | |
| U轴（上臂） | -85°~+190° | |
| R轴（手腕旋转） | -200°~+200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150°~+150° | |
| T轴（手腕回转） | -455°~+455° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| R轴（手腕旋转） | 22Nm | |
| B轴（手腕摆动） | 22Nm | |
| T轴（手腕回转） | 9.8Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| R轴（手腕旋转） | 0.65kgm2 | |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kgm2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 安装方式 | 地面，吊装 | |
产品优势
1、生产周期明确，快节拍工作，大大减少了工作时间；
2、整体结构紧固紧凑，抗干扰能力强；
3、大承载能力，适用于不同规格工件；
4、采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中；
5、多功能应用，可进行搬运、包装、码垛、组装、冲压；
6、机器人手腕部分采用IP67标准
