码垛机器人是具备四个关节度且可以进行抓取、防止、返回的具备智能控制系统的工业机器人，通常采用四轴结构设计，外形紧凑，其零部件较少，所以在维护保养的时候比较便利，可以在狭窄的空间中完成工作，码垛机器人的功率较低，可以降低运行成本。
什么是搬运机器人？
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，可以将物料从一个位置搬运到指定位置，通常采用六轴结构设计，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。
码垛机器人和搬运机器人的区别：
1、应用灵活性不同。码垛机器人采用真空抓手，能够有效装载大部分负载物，但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等、搬运机器人通常采用抓手，可以进行抓取物料，针对不同的物料都可以进行抓取。
3、价格不同。码垛机器人价格较为便宜，易于操作，相同负载的搬运机器人，价格会比码垛机器人贵一些，用户可以根据自身的物料选择合适的型号以及机型，来满足需求。
搬运机器人和码垛机器人也有共同点，其结构零部件、操作方式、控制方式等都是相同的，结构上都是由驱动器、电机、减速器、控制系统组成。操作方式都是通过示教器进行，智能控制系统来进行编程示教。
