管板焊接机器人工作流程是怎样的？管板焊接机器人在管板焊接过程中，需要先将焊枪机头移动到待焊接的管板定位轴处，以定位焊枪枪头，然后启动焊机，使用自动焊接系统完成圆弧形焊缝的焊接。下面小编就带大家来详细了解一下管板焊接机器人工作流程是怎样的？

1. 确定管板焊接机器人焊枪的定位中心

为了保证焊接质量，管板焊接机器人的首要任务是精确定位管板圆孔的中心轴线，使其与焊枪的旋转轴线重合，然后进行围绕该轴线的旋转运动，从而完成对圆形焊缝的焊接。此过程中，需要确保焊枪的定位中心与焊 板焊管的中心轴线完全吻合，以避免因定位不准确而导致的焊接质量下降。

2. 确定管板焊接机器人焊枪钨极到管板的焊接距离

在确定好焊枪的定位中心之后，下一步是确定焊枪钨极到待焊管板的焊接距离。要确定钨极的位置，需要考虑钨极到管板的间距和焊丝与钨极之间的距离。通常情况下，焊接时钨极到待焊管板之间的距离为 2-2.5mm 钨极到焊丝之间的距离 为 2-3mm。此外，钨极伸出喷嘴的长度一般为 7-8mm。具体的参数值应根据当前的焊接工艺要求进行数值确定。

3. 管板焊接机器人完成圆弧形焊缝焊接工作

圆弧形焊缝焊接时是以焊枪钨极围绕定位中心作 360°回转运动进行焊接的，至此，单个管板的焊接流程已完成。在传统的自动管板焊接过程中，需要技术工人借助辅助设备确定焊枪定位中心和焊接距离，这一过程定位精度不高，工作强度大，而且需要大量重复性劳动，效率低。当压力容器中需要焊接数百上千个管板接头时，采用技术工人辅助定位的机头自动焊接，会进一步增加重复劳动的数量。因此，提高管板焊接的自动化程度是解决这一问题的关键。

管板焊接机器人的工作流程具有可重复性和定制性的优势，在提高生产效率的同时可保证焊接质量的稳定行。