工业机器人焊接生产线的组成部分是什么？工业机器人焊接生产线主要包括机器人焊接、视觉智能检测、工业机器搬运、自动流水线和立体仓库五个模块组成。今天小编就带大家来了解一下工业机器人焊接生产线的组成部分是什么。

1. 机器人焊接模块

机器人焊接模块包括弧焊机器人、数字电焊机、焊接机器人变位机、焊件自动夹持工装、自动送丝机构等。具体工作流程如下：搬运机器人从流水线检测结束位置 B 抓取工件，放置到焊接模块后，焊接工装夹紧焊接工件完成后，向 PLC 发送信号，PLC 给工业机器人发送视觉检测模块生成的焊接工件信息和启动信号。

2. 视觉智能检测模块

视觉检测模块主要包括相机、镜头、光源三部分。具体工作流程如下：工件信息检测。搬运机器人将焊接工件放到传送带至流水线检测起始位置 A 后，从 PLC 读取检测场景。其完美体育件信息检测场景，由数字相机拍照后，运行工件信息检测程序，视觉检测程序自动读取检测区域内焊接工件形状、焊接位置、焊缝尺寸等信息，生成焊接工件信息，并发送给 PLC。

3. 工业机器人搬运模块

工业机器人搬运模块包括机器人本体、控制柜、示教器、快换夹具等部分，具体工作流程如下：从零件区到流水线。系统开始运行后，PLC 开始监控，搬运机器人获取立体仓库工件信息。根据工件信息选取不同的快换工具，到立体仓库零件区相应工位抓取焊接工件，将工件放置到流水线检测起始位置 A。传感器检测到工件放置到位后，向 PLC 发送信号，PLC 控制启动流水线。从流水线到焊接模块。焊接工件经过视觉检测模块后，生成焊接工装位置信息。

工业机器人焊接生产线可以实现共线生产，自动完成平焊、立焊、仰焊等多种焊接任务，有效减少手工搬运、装夹、焊接等时间，提高焊接生产效率，有很高的市场推广价值。