焊接变位机是一种用于焊接加工的设备，根据不同的分类标准，可以分为不同的类型。以下是焊接变位机的主要分类及其特点：

一、按结构形式分类

1.回转式焊接变位机：该类型变位机主要由回转机构、工作台、底座、立柱等组成，具有结构简单、操作方便、工作稳定等优点。适用于各种圆周焊缝的焊接加工，如油罐、反应器、储罐等。

2.翻转式焊接变位机：该类型变位机主要由翻转机构、工作台、底座等组成，可以实现对工件的翻转和固定，适用于平面焊缝的焊接加工，如板材拼接、管道焊接等。

3.移动式焊接变位机：该类型变位机主要由移动机构、工作台、底座等组成，可以实现对工件的移动和固定，适用于长缝焊接和生产线上的自动化焊接。

二、按驱动方式分类

1.电动式焊接变位机：该类型变位机主要采用电动驱动方式，具有精度高、调速方便、易于控制等优点，是应用较广泛的焊接变位机。

2.液压式焊接变位机：该类型变位机主要采用液压驱动方式，具有输出力矩大、调速范围广、操作简便等优点，适用于大型重型工件的焊接加工。

3.气动式焊接变位机：该类型变位机主要采用气动驱动方式，具有结构简单、操作方便、可靠等优点，适用于易燃易爆场合的焊接加工。

三、按功能用途分类

1.单一功能焊接变位机：该类型变位机仅具有固定和旋转工件的功能，适用于简单形状的平面或圆柱体工件的焊接加工。

2.多功能焊接变位机：该类型变位机具有多种功能，如旋转、翻转、倾斜等，可以适应不同形状和位置的焊接加工需求。

以上是对焊接变位机的主要分类及其特点的介绍，根据不同的需求和工件类型，可以选择适合的焊接变位机类型和型号。