焊接变位机的种类有哪些？焊接变位机是实现焊接自动化的辅助设备，也是实现焊接智能化有效设备之一，适用于复杂的空间曲线焊缝的焊接，通过焊接变位机变位功能使得待焊工件获得理想的焊接位置并保证平稳的焊接速度。焊接变位机经过多年的发展，焊接变位机种类可以大概归纳为以下几种：

1. 双立柱单回转式变位机

双立柱单回转式变位机适用于辅助焊接汽车的车骨架、吊车的悬臂梁、压路机的主架体等机械外观为长方形的箱型焊接结构件。

2. U 型双座式头尾双回转型式变位机

U型座式头尾双回转型式变位机可实现绕双立柱轴回转运动，与双立柱单回转式变位机相比，增加了一个两立柱绕轴支座旋转的自由度，移除一个轴支座滑移的自由度。

3. L型双回转焊接变位机

L型焊接变位机是 U 型变位机的简化版，其结构上消减了 U 型变位机的一个立柱和支座，运行方式却与 U 型变位机相同，两者都可以实现两个方向±360°的回转。L型焊接变位机与其它同类型变位机相比，拥有结构简单、开敞性好、便于操作的特点，被大量应用到汽车行业中车架的焊接变位。

4. C 型双回转焊接变位机

C 型双回转变位机属于 L 型变位机与 U 型变位机的结合版，C 型双回转变位机拥有 L 型变位机的底座和 U 型变位机的双立柱结构，该型变位机可实现两个方向的旋转，并便于工件装卡。因此，此型变位机被应用到复杂结构件的焊接变位，如装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接变位。

5. 座式通用变位机

座式焊接变位机是在焊接领域中常见的一种变位机构，变位机拥有两个自由度，一个为工作台 360°旋转自由度，对于圆形或曲线结构的工件焊接特别方便，另一个为工作台下方的箱型翻转自由度，可实现待焊工件的焊接位置翻转至理想的焊接位置进行焊接。

焊接变位机的种类在不断的更新换代，现在已经从传统的单自由度小容量的焊接变位机演变到双自由度、多自由度大容量的焊接变位机，从辅助通用设备的焊接到辅助专用设备的转变。