搬运机器人自动化生产线是什么？今天小编带大家从搬运机器人自动化生产线的加工单元及其组成、搬运机器人本体和控制系统、自动化生产线的数控车床和数控系统以及自动料仓和抽检传送系统四个方面带大家来了解什么是搬运机器人自动化生产线。

一、搬运机器人自动化生产线的加工单元及其组成是什么？

自动焊接生产线由斜床身数控车床、六自由度工业机器人、自动上下料料仓以及离线自动检测装置组成，需要机器人完成设备之间的工件转送任务。

二、搬运机器人本体和控制系统是什么？

采用SAIBON 6轴关节型搬运机器人，自重约 260 kg，负载 20 kg。控制系统采用工业机器人控制系统，辅配专用多轴运动控制卡、数据采集卡、专用端子和安全接口等，能适配多种增量和伺服。

三、自动化生产线的数控车床和数控系统是什么？

搬运机器人自动化生产线选取 XXX 型数控车床，整机具备功能齐全、加工效率高、精度稳定性好、可靠性高且自动化程度高等特点。采用整体式床脚和全封闭式防护结构，45°斜式床身，全部表面经淬火处理后进行磨削加工，精度及精度保持性好。

四、自动料仓和抽检传送系统是什么？

为配合搬运机器人完成零件搬运、上料、抓取、下料等一系列操作，本柔性加工单元采用 8 工位转盘式自动料仓，具有升降功能的 2 个工位分别为上料位和下料位。机械手在上料位每抓取 1 个工件时，上料工位上升 1 层；机械手在下料工位每放置1 个工件时，下料工位下降 1 层。

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