码垛机器人操作复杂程度较高， 使用机器人必须要熟悉基本工业机器人的安全操作知识， 使用人员一定要进行系统的安全操作培训后才允许实际操作， 否则对设备对人都是非常不安全的。
2. 啤酒企业应当充分认识码垛机器人技术
码垛机器人结构非常简单，故障率低，易保养、维修；主要构成零配件少，维持费用低；可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简
单；通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
3. 机器人厂家需要全面认识企业生产能力和码垛需求
码垛设备是啤酒企业生产过程的辅助设备，与企业生产线紧密相连， 企业的生产能力直接决定了对输送和码垛的需求。当企业采用高速生产线后，这些简单的码垛设备已无法满足自动化生产和包装的需求， 必须选用多台全自动码垛机或是机器人来完成，否则会影响生产的连续性和效率。
如果码垛机器人和工作单元的使用超出了原始设计的能力要求，尤其是在推进计划之前没有做新的仿真，那么规定的循环周期就有可能达不到。或者设计者要它承担过多的工作将机器人单元设计得过于复杂， 就很难确定机器人运行的正确周期，而且一旦生产出现故障，后果将不堪设想，非计划的停产将会给企业造成巨大的损失。
5. 企业应当正确评估码垛机器人的有效负荷和惯性
一般码垛机器人技术参数都有详细说明， 额定负载是在额定速度的情况才是有效的， 达到最大负载的一个重要条件就是要除低机器人运行速度 另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。如忽略机械臂末端所装工具的重量，低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力等， 都将增加机器人的负荷而出现超负荷运行，给机器人造成损坏，应用时需注意。
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