装箱机器人在包装盒生产线中的应用是什么？装箱机器人是具有三个自由度的并联式自动机器人，它的工序工作简单, 重复性高, 用装箱机器人代替人工是一个必然趋势。

自动装箱机器人主要由：动平台、静平台、三组机械手臂、真空吸盘、可伸缩的转轴等部分组成。其中的机械手臂包括有主动部分和从动部分，而且三组机械手臂既要完全一致，同时还要保持并联的关系，即相互独立，能够各自发挥出作用。

一、装箱机器人在包装盒生产线中的布局设计

1. 倒包机构

采用倒包机构可以避免对包装盒的损坏，直立的包装盒通过柔性链输送到倒包机构的入口后，在前行的过程中将会碰到一侧的栏杆，在栏杆的对侧安装有8排扭转一定角度的O型环形带，O 型环形带的扭转角由倾斜 75 度逐渐过渡到水平。

2. 装箱系统

卧倒后的包装盒沿着滚珠链输送带一直输送到装箱位置，在滚珠链输送带的末端有挡板，限位包装盒，使其每次都能输送到相同的位置；与滚珠链输送带平行的位置设有定位输箱带，定位输送带设有沿箱体输送方向间隔设置的多个挡板，每两个所述挡板配合形成与箱体一一对应的限位腔体。

二、装箱机器人在包装盒生产线中的工作步骤如下：

1. 从灌装机出来的包装盒直立的输送。

2. 经过金属检测机后，包装盒经过倒包机构使包装盒卧倒，然后进入滚珠链输送带的末端。

3. 输箱输送带将纸箱输送到位，包装盒和纸箱都到位后，并联机器人上的吸盘夹具将包装盒吸起，并放入纸箱中。

4. 吸盘夹具一次吸 4 盒，刚好放满纸箱的一层，前面的包装盒被吸取之后，后面的包装盒被继续输送前进，进入到输出端。

5. 当箱体放置多层包装盒达到放满饱和状态之后，箱体输送带继续启动，向前输送箱体，装满包装盒的箱体继续向前输送，后面的待装箱箱体向前输送到既定装箱位置，进行下一轮包装盒装箱。

装箱机器人具有高刚度、大承载能力、高定位精度以及很好的动态特性等特点，被大量应用于需要快速精确完成任务的工况中，在电子、食品、医药等行业的拾取、分拣、装箱等工序上具有广阔市场前景