自动化焊接生产线的组成有哪些？自动化焊接生产线主要由焊接机器人、焊接变位机、总控制系统、机器人控制柜、焊接电源、清枪器、焊接夹具和激光扫描组成。下面就由小编带大家详细了解一下自动化焊接生产线的组成吧。1.自动化焊接生产线中的焊接机器人

焊接机器人有六个自由度，采用交流伺服驱动，并且与焊接电源、自动送丝机、变位机等协调工作。在示教和焊接时，若焊枪与焊件或周围物体偶然发生碰撞，碰撞传感器会向机器人控制器发出信号，使机器人运动急停，防止损坏机器人、焊枪和周边设备。

焊接机器人的主要性能如下：

（1）负载：16kg

（2）运动轴数：6

（3）安装位置：地面

（4）重复精度：±0.05mm

2.自动化焊接生产线中的焊接变位机

自动化焊接生产线中的焊接变位机可根据不同工件型号进行自由编程。焊接变位机的驱动伺服电机采用机器人外部轴，由系统集中控制，运行平稳、准确、可靠，能够使焊接机器人工作范围覆盖多种规格工件的焊接。焊接变位机能够配合焊接机器人动作姿态使焊枪达到与工件之间理想的焊接角度，从而得到满意的焊接效果。

3. 自动化焊接生产线中的总控制系统

自动化焊接生产线总控系统采用三层架构设计：第一层为基础自动化级，主要负责底层传感器的数据采集上传、执行机构的控制运行；第二层为过程控制级，采用工控机系统和上位控制软件，进行工艺数据的输入、设定主要参数和数据传输，完成系统各个生产单元运行的监控、信息采集、网络通讯、信息跟踪等，通过图形化技术对生产线状态进行显示；第三层为生产管理级，主要是生产线数据与用户数据互通，实现全车间或全厂的生产管控。同时预留接口也可与厂级的生产管理系统进行对接，实现互联互通。

4. 自动化焊接生产线中的机器人控制柜

焊接机器人控制柜包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人运作过程中全部信息和控制其全部动作。

5. 自动化焊接生产线中的焊接电源

焊接电源功率可达到100W，输出电流调节范围在15A-500A。

6. 自动化焊接生产线中的清枪器

焊接机器人的清枪器可以自动剪丝、清枪、喷油，使得焊接机器人在提高焊接效率的同时提高焊接质量。

7. 自动化焊接生产线中的工装夹具

焊接机器人的工装夹具是将焊件准确定位，便于焊件进行装配和焊接，保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。

8. 自动化焊接生产线的激光追踪

焊接机器人激光追踪系统是一种基于激光技术的自动化焊接系统。该系统使用激光扫描焊缝，并利用视觉传感器跟踪焊缝位置，帮助焊接机器人实现高效率、高精度、高质量的焊接。

由于自动化焊接生产线焊接质量可靠、工作效率高、重复率高的特点得到各大制造厂商的认可，应用已经非常普遍。如果您对自动化焊接生产线感兴趣，记得联系我们。